Чтобы установить, насколько это согласуется с теоремой о «параллелограмме сил», пусть на вертикальной доске, к которой прикреплены колеса, будет проведена линия P O от точки P вверх, в направлении нити C P. Также пусть линии будут проведены на доске непосредственно под нитями P M и P N. От точки P на линии P O отложите столько дюймов, сколько унций в грузе C. Пусть часть P O, измеренная таким образом, будет P c, и из c проведите c a параллельно P N, а c b параллельно P M. Если измерить стороны P a и P b образованного таким образом параллелограмма, окажется, что P a будет состоять из стольких дюймов, сколько унций в грузе A, а P b — из стольких дюймов, сколько унций в грузе B.
В этой иллюстрации унции и дюймы были использованы как подразделения веса и длины. Едва ли нужно говорить, что любые другие меры этих величин подошли бы так же хорошо, при условии, что одни и те же наименования должны сохраняться во всех частях одного и того же исследования.
(78.) Среди философских приборов Лондонского университета есть очень простой и удобный инструмент, который я сконструировал для экспериментальной иллюстрации этой важной теоремы. Колеса M N прикреплены к вершинам двух высоких стоек, высоту которых можно изменять по желанию с помощью регулировочного винта. Сформирован шарнирный параллелограмм A B C D (рис. 9), стороны которого разделены на дюймы, а шарниры в A и B подвижны, чтобы изменять длины сторон по желанию. Шарнир C закреплен на конце линейки, также разделенной на дюймы, в то время как противоположный шарнир A прикреплен к латунной петле, которая свободно охватывает диагональную линейку, чтобы свободно скользить вдоль нее. В этой петле предусмотрен регулировочный винт, чтобы зажимать ее в любом требуемом положении.
При проведении эксперимента стороны A B и A D, C B и C D регулируются с помощью шарниров B и A на то же число дюймов соответственно, сколько унций в грузах A и B (рис. 8). Затем диагональ A C регулируется с помощью петли и винта в A на столько дюймов, сколько унций в грузе C. После этого точка A помещается за P (рис. 8), и параллелограмм удерживается вертикально, так чтобы диагональ A C находилась в направлении вертикальной нити P C. Тогда обнаружится, что стороны A B и A D принимают направление нитей P M и P N. Изменяя грузы и длины диагонали и сторон параллелограмма, эксперимент можно легко варьировать по желанию.
(79.) В примерах сложения сил, которые мы здесь привели, эффектами сил является создание давлений, или, говоря более точно, теорема, которую мы проиллюстрировали, — это «сложение давлений». Ибо предполагается, что точка P находится в покое и на нее тянут или давят в направлениях P M и P N. В определении, которое было дано слову «сила», заявлено, что оно включает как движения, так и давления. На самом деле, если движению оказывается сопротивление, эффект преобразуется в давление. Та же причина, действуя на тело, будет производить либо движение, либо давление, в зависимости от того, свободно тело или ограничено. Если тело свободно, возникает движение; если ограничено — давление, или оба этих эффекта вместе. Поэтому согласуется с аналогией ожидать, что те же теоремы, которые регулируют давления, будут применимы и к движениям; и мы находим, соответственно, самое точное соответствие.
(80.) Если тело имеет движение в направлении A B, и в точке P оно получает другое движение, такое, которое перенесло бы его в направлении P C (рис. 10), если бы оно предварительно покоилось в P, требуется определить направление, которое примет тело, и скорость, с которой оно будет двигаться при этих обстоятельствах.
Пусть скорость, с которой тело движется от A к B, будет такова, что оно переместилось бы через определенное пространство, скажем P N, за одну секунду времени, и пусть скорость движения, сообщенного ему в P, будет такова, что если бы у него не было предыдущего движения, оно переместилось бы от P к M за одну секунду. Из точки M проведите линию, параллельную P B, а из N проведите линию, параллельную P C, и предположим, что эти линии встречаются в некоторой точке, например O. Затем проведите линию P O. Вследствие двух движений, которые одновременно сообщаются телу в P, оно будет двигаться по прямой линии от P к O.
Таким образом, два движения, которые выражены по величине и направлению сторонами параллелограмма, при сообщении одному и тому же телу произведут единственное движение, выраженное по величине и направлению его диагональю; теорема, которая для движений в точности то же самое, что предыдущая была для давлений.
Существуют различные методы экспериментальной иллюстрации сложения движения. Если поместить шарик из слоновой кости на идеально ровный квадратный стол в одном из углов и сообщить ему два равных импульса в направлениях сторон стола, он будет двигаться вдоль диагонали. Аппараты для этого эксперимента отличаются друг от друга только способом передачи импульсов шарику.
(81.) Как два движения, одновременно сообщенные телу, эквивалентны единственному движению в промежуточном направлении, так и единственное движение может быть механически заменено двумя движениями в направлениях, выраженных сторонами любого параллелограмма, диагональ которого представляет это единственное движение. Этот процесс есть «разложение движения», и он придает значительную ясность и легкость многим механическим исследованиям.
(82.) Часто необходимо выразить часть заданной силы, которая действует в некотором заданном направлении, отличном от непосредственного направления самой силы. Так, если сила действует от A (рис. 11) в направлении A C, нам может потребоваться оценить, какая часть этой силы действует в направлении A B. Если сила является давлением, отложите столько дюймов A P от A на линии A C, сколько унций в силе, и из P проведите P M перпендикулярно A B; тогда часть силы, которая действует вдоль A B, будет составлять столько унций, сколько дюймов в A M. Сила A P механически эквивалентна двум силам, выраженным сторонами A M и A N параллелограмма; но A N, будучи перпендикулярной A B, не может оказывать никакого эффекта на тело в A в направлении A B, и поэтому эффективная часть силы A P в направлении A B выражается через A M.
(83.) Любое количество сил, действующих на одну и ту же точку тела, может быть заменено единственной силой, которая механически эквивалентна им и которая, следовательно, является их равнодействующей. Это сложение может быть осуществлено последовательным применением параллелограмма сил. Пусть различные силы называются A, B, C, D, E и т. д. Постройте параллелограмм, стороны которого выражают силы A и B, и пусть его диагональ будет A'. Сила, выраженная через A', будет эквивалентна A и B. Затем постройте параллелограмм, стороны которого выражают силы A' и C, и пусть его диагональ будет B'. Эта диагональ будет выражать силу, механически эквивалентную A' и C. Но A' механически эквивалентна A и B, и поэтому B' механически эквивалентна A, B и C. Затем постройте параллелограмм, стороны которого выражают силы B' и D, и пусть его диагональ будет C'. Сила, выраженная через C', будет механически эквивалентна силам B' и D; но сила B' эквивалентна A, B, C, и поэтому C' эквивалентна A, B, C и D. Продолжая этот процесс, очевидно, что можно найти единственную силу, которая будет эквивалентна любому количеству сил, действующих на одну и ту же точку, и всегда может быть подставлена вместо них.
Если силы, действующие на точку, нейтрализуют друг друга, так что движение не может возникнуть, говорят, что они находятся в равновесии.
(84.) Примеры сложения движения и давления постоянно встречаются нам. Они происходят почти в каждом случае движения или силы, которые попадают в поле нашего наблюдения. Сложность заключается в том, чтобы найти пример, который, строго говоря, является простым движением.
Когда лодку гребут через реку, в которой есть течение, она не будет двигаться в том направлении, в котором ее толкают весла. Она также не примет направление потока, а будет двигаться точно в том промежуточном направлении, которое определяется сложением сил.
Пусть A (рис. 12) — место лодки при отправлении; и предположим, что весла работают так, чтобы толкать лодку к B с силой, которая перенесла бы ее к B за один час, если бы в реке не было течения. Но, с другой стороны, предположим, что скорость течения такова, что без всяких усилий гребцов лодку снесло бы вниз по течению за один час к C. Из C проведите C D параллельно A B и проведите прямую линию A D по диагонали. Комбинированным эффектом весел и течения будет то, что лодку понесет вдоль A D, и она прибудет к противоположному берегу через один час, в точку D.
Если цель, следовательно, состоит в том, чтобы достичь точки B, отправляясь из A, гребцы должны рассчитать, насколько возможно, скорость течения. Они должны представить себе некоторую точку E на таком расстоянии выше B, что лодку снесло бы потоком из E в B за время, затраченное на пересечение реки в направлении A E, если бы не было течения. Если они будут грести к точке E, лодка прибудет в точку B, двигаясь по линии A B.
В этом случае лодка приводится в движение двумя силами: силой весел в направлении A E и силой течения в направлении A C. Результатом будет, согласно параллелограмму сил, движение по диагонали A B.
Ветер и прилив, действующие на судно, — это случай подобного рода. Предположим, что ветер заставляет судно двигаться в направлении киля; в то время как прилив может действовать в любом направлении, косом к направлению киля. Курс судна определяется точно так же, как и курс лодки в последнем примере.
Действие самих весел при движении лодки — это пример сложения сил. Пусть A (рис. 13) — нос, а B — корма лодки. Лодочник обращен лицом к B и располагает весла так, чтобы их лопасти давили на воду в направлениях C E, D F. Сопротивление воды создает силы на борту лодки в направлениях G L и H L, которые, согласно сложению сил, эквивалентны диагональной силе K L в направлении киля.
Подобные наблюдения применимы почти к любому телу, приводимому в движение инструментами, выступающими из его бортов и действующими против жидкости. Движения рыб, акт плавания, полет птиц — все это примеры того же рода.
(85.) Действие ветра на паруса судна и сила, передаваемая тем самым на киль, модифицированная рулем, — это задача, которая решается принципами сложения и разложения сил; но она слишком сложна и трудна, чтобы быть представленной здесь со всеми необходимыми условиями и ограничениями. Вопрос, однако, может быть упрощен, если мы рассмотрим полотно парусов натянутым настолько полно, что оно образует плоскую поверхность. Пусть A B (рис. 14) — положение паруса, и пусть ветер дует в направлении C D. Если линию C D принять для выражения силы ветра, пусть D E C F будет параллелограмм, диагональю которого она является. Сила C D эквивалентна двум силам: одной в направлении F D плоскости полотна и другой E D, перпендикулярной парусу. Эффект, следовательно, такой же, как если бы было два ветра: один, дующий в направлении F D или B A, то есть против края паруса, и другой, E D, дующий прямо в его поверхность. Очевидно, что первый не произведет никакого эффекта на парус, а второй будет толкать судно в направлении D G.
Рассмотрим теперь эту силу D G как действующую по диагонали параллелограмма D H G I. Она будет эквивалентна двум силам, D H и D I, действующим вдоль сторон. Одна из этих сил, D H, направлена вдоль киля, а другая, D I, под прямым углом к длине судна, так что толкает его вбок. Форма судна, очевидно, такова, что оказывает большое сопротивление последней силе и очень малое — первой. Следовательно, оно движется со значительной скоростью в направлении D H своего киля и делает путь очень медленно в боковом направлении D I. Последний эффект называется дрейфом.
Из этого объяснения будет легко понять, как ветер, который почти противоположен курсу судна, может, тем не менее, заставить его двигаться благодаря эффекту парусов. Угол B D V, образованный парусом и направлением киля, может быть очень косым, как и угол C D B, образованный направлением ветра и направлением паруса. Поэтому угол C D V, состоящий из этих двух, и который является углом, образованным направлением ветра и направлением киля, может быть очень косым. На рис. 15 ветер почти противоположен направлению киля, и все же существует движущая сила, выраженная линией D H, при этом линия C D выражает, как и прежде, всю силу ветра.
В этом примере есть два последовательных разложения силы. Во-первых, исходная сила ветра C D разлагается на две, E D и F D; а затем элемент E D, или равный ему D G, разлагается на D I и D H; так что исходная сила разлагается на три, а именно F D, D I, D H, которые, взятые вместе, механически эквивалентны ей. Часть F D совершенно неэффективна; она скользит по поверхности полотна, не производя никакого эффекта на судно. Часть D I производит дрейф, а часть D H толкает.
Г. Адлард, грав.
Лондон, изд. Лонгман и Ко.
(86.) Если, однако, ветер прямо противоположен курсу, по которому требуется идти судну, нет такого положения, которое можно было бы придать парусам, чтобы они толкали судно. В этом случае требуемый курс сам разлагается на два, по которым судно идет попеременно, процесс, который называется лавированием. Так, предположим, что судну требуется двигаться от A к E (рис. 16), при ветре, дующем от E к A. Движение A B, будучи разложенным на два, путем принятия его за диагональ параллелограмма, стороны A a, a B параллелограмма проходятся последовательно, и судно таким образом прибывает в B, вместо того чтобы двигаться вдоль диагонали A B. Таким же образом оно движется вдоль B b, b C, C c, c D, D d, d E и прибывает в E. Оно, таким образом, постоянно идет под достаточным углом к ветру, чтобы получить движущую силу, но под достаточно малым углом, чтобы продвигаться по своему намеченному курсу.
Рассмотрение эффекта руля, который мы опустили в предыдущей иллюстрации, дает еще один пример разложения силы. Мы, однако, не будем продолжать этот пример далее.
(87.) Тело, падающее с вершины мачты, когда судно идет полным ходом, является примером сложения движения. Можно было бы ожидать, что во время спуска тела судно, проплыв вперед, оставит его позади, и что, следовательно, оно упадет в воду за кормой или, по крайней мере, на палубу, значительно позади мачты. С другой стороны, установлено, что оно падает у подножия мачты, точно так же, как если бы судно не находилось в движении. Чтобы объяснить это, пусть A B (рис. 17) — положение мачты, когда тело на вершине освобождается. Мачта движется вперед вместе с судном в направлении A C, так что за время, которое тело затратило бы на падение на палубу, вершина мачты переместилась бы из A в C. Но тело, находясь на мачте в момент, когда оно освобождается, имеет это движение A C общее с мачтой; и поэтому при своем спуске оно подвергается воздействию двух движений, а именно: движения судна, выраженного через A C, и его нисходящего движения, выраженного через A B. Следовательно, по сложению движения оно окажется в противоположном углу D параллелограмма в конце падения. Во время падения, однако, мачта двигалась вместе с судном и продвинулась к C D, так что тело падает у подножия мачты.
(88.) Пример сложения движения, который заслуживает некоторого внимания, поскольку он дает доказательство суточного вращения Земли, выводится из наблюдения за спуском тела с очень высокой башни. Чтобы сделать объяснение этого более простым, мы предположим, что башня находится на экваторе Земли. Пусть E P Q (рис. 18) — сечение Земли через экватор, и пусть P T — башня. Предположим, что Земля движется вокруг своей оси в направлении E P Q. Подножие P башни, следовательно, за один день пройдет по кругу E P Q, в то время как вершина T пройдет по большему кругу T T' R. Отсюда очевидно, что вершина башни движется с большей скоростью, чем подножие, и поэтому за одно и то же время проходит большее пространство. Теперь предположим, что тело помещено на вершине; оно участвует в движении, которое вершина башни имеет общего с Землей. Если оно освобождается, оно также получает нисходящее движение T P. Предположим, что телу потребовалось бы пять секунд, чтобы упасть от T до P, и что за то же время вершина T переместилась вращением Земли от T до T', при этом подножие переместилось от P до P'. Падающее тело, следовательно, наделено двумя движениями: одно выражено через T T', а другое через T P. Комбинированный эффект их будет найден обычным способом с помощью параллелограмма. Возьмите T p равным T T'; тело будет двигаться от T до p за время падения и встретит землю в p. Но поскольку T T' больше, чем P P', следует, что точка p должна находиться на расстоянии от P', равном избытку T T' над P P'. Следовательно, тело упадет не точно у подножия башни, а на некотором расстоянии от него, в направлении движения Земли, то есть на восток. Экспериментально установлено, что это действительно так; и расстояние от подножия башни, на котором наблюдается падение тела, согласуется с тем, которое вычислено из движения Земли, с такой степенью точности, какой можно было ожидать от природы эксперимента.
(89.) Свойства сложенных движений приводят к тому, что некоторые конные трюки, демонстрируемые на публичных зрелищах, выполняются посредством своего рода усилия, сильно отличающегося от того, которое зрители обычно приписывают исполнителю. Например, всадник, стоящий в седле, перепрыгивает через подвязку, натянутую над лошадью под прямым углом к его движению; лошадь проходит под подвязкой, всадник приземляется в седло с противоположной стороны. Усилие исполнителя в этом случае не то, которое он применил бы, если бы прыгал с земли через подвязку на той же высоте. В последнем случае он приложил бы усилие, чтобы подняться и, в то же время, чтобы подать свое тело вперед. В случае же всадника он просто делает то усилие, которое необходимо, чтобы подняться прямо вверх на достаточную высоту, чтобы миновать подвязку. Движение, которое он имеет общего с лошадью, сложенное с подъемом, приобретенным его мышечной силой, совершает прыжок.
Чтобы объяснить это более полно, пусть A B C (рис. 19) — направление, в котором движется лошадь, A — точка, в которой всадник покидает седло, а C — точка, в которой он возвращается в него. Пусть D — самая высокая точка, которую нужно миновать при прыжке. В A всадник делает прыжок к точке E, и это должно быть сделано на таком расстоянии от B, что он поднялся бы от B до E за время, за которое лошадь движется от A до B. При отправлении из A всадник, следовательно, имеет два движения, представленные линиями A E и A B, посредством которых он будет двигаться от точки A к противоположному углу D параллелограмма. В D, когда усилие прыжка преодолено весом его тела, он начинает возвращаться вниз и упал бы от D до B за время, за которое лошадь движется от B до C. Но в D он все еще сохраняет движение, которое имел общего с лошадью; и поэтому, покидая точку D, он имеет два движения, выраженные линиями D F и D B. Сложенные эффекты этих движений несут его от D до C. Строго говоря, его движение от A до D и от D до C происходит не по прямым линиям, а по кривой. Однако здесь нет необходимости обращать внимание на это обстоятельство.