МЕТОД ЛАГРАНЖА.
Лагранж, стремясь свести все различные задачи об изопериметрах к общему анализу, организованному в отдельное исчисление, был приведен к мысли о новом виде дифференцирования, к которому он применил характеристику δ, зарезервировав характеристику d для обычных дифференциалов. Эти дифференциалы нового вида, которые он обозначил названием вариации, состоят из бесконечно малых приращений, которые получают интегралы не в силу аналогичных приращений соответствующих переменных, как в обычном трансцендентном анализе, а в силу предположения, что форма функции, стоящей под знаком интеграла, претерпевает бесконечно малое изменение. Это различие легко представить применительно к кривым, у которых мы видим, что ордината или любая другая переменная кривой допускает два рода дифференциалов, очевидно весьма различных, в зависимости от того, переходим ли мы от одной точки к другой, бесконечно близкой к ней на той же кривой, или к соответствующей точке бесконечно близкой кривой, полученной в результате определенной модификации первой кривой. Более того, ясно, что относительные вариации различных величин, связанных друг с другом любыми законами, вычисляются, за исключением характеристики, почти точно так же, как и дифференциалы. Наконец, из общего понятия вариаций таким же образом выводятся фундаментальные принципы алгоритма, свойственного этому методу, состоящие просто в очевидно допустимой свободе переставлять по желанию характеристики, специально предназначенные для вариаций, до или после тех, которые соответствуют обычным дифференциалам.
После того как эта абстрактная концепция была сформирована, Лагранж смог легко и самым общим образом свести все задачи об изопериметрах к простой обычной теории максимумов и минимумов. Чтобы получить ясное представление об этом великом и удачном преобразовании, мы должны предварительно рассмотреть существенное различие, возникающее в различных вопросах об изопериметрах.
Два класса вопросов. Эти исследования, по сути, должны быть разделены на два общих класса, в зависимости от того, являются ли искомые максимумы и минимумы абсолютными или относительными, если использовать сокращенные выражения геометров.
Вопросы первого класса. Первый случай — это тот, в котором неопределенные определенные интегралы, максимум или минимум которых ищется, не подчинены по природе задачи никакому условию; как это происходит, например, в задаче о брахистохроне, в которой выбор должен быть сделан среди всех мыслимых кривых. Второй случай имеет место, когда, напротив, переменные интегралы могут изменяться только согласно определенным условиям, которые обычно состоят в том, что другие определенные интегралы (которые зависят таким же образом от искомых функций) всегда сохраняют одно и то же заданное значение; как, например, во всех геометрических вопросах, относящихся к реальным изопериметрическим фигурам, и в которых по природе задачи интеграл, относящийся к длине кривой или к площади поверхности, должен оставаться постоянным во время варьирования того интеграла, который является объектом предлагаемого исследования.
Исчисление вариаций дает непосредственно общее решение вопросов первого класса; ибо из обычной теории максимумов и минимумов очевидно следует, что искомое соотношение должно сводить к нулю вариацию предлагаемого интеграла по отношению к каждой независимой переменной; что дает условие, общее как для максимума, так и для минимума: и, в качестве характеристики для различения одного от другого, вариация второго порядка того же интеграла должна быть отрицательной для максимума и положительной для минимума. Так, например, в задаче о брахистохроне мы будем иметь, чтобы определить природу искомой кривой, уравнение условия
δ∫_{z_{2}}^{z_{1}}√([1 + (f'(z))^{2} + (π'(z))^{2}] / (2gz)) dz = 0,
которое, будучи разложено на два по отношению к двум неизвестным функциям f и π, которые независимы друг от друга, полностью выразит аналитическое определение искомой кривой. Единственная трудность, свойственная этому новому анализу, состоит в исключении характеристики δ, для чего исчисление вариаций предоставляет неизменные и полные правила, основанные, в общем, на методе «интегрирования по частям», из которого Лагранж извлек таким образом огромную выгоду. Постоянная цель этой первой аналитической разработки (которую здесь не место рассматривать подробно) состоит в том, чтобы прийти к реальным дифференциальным уравнениям, что всегда возможно; и тем самым вопрос переходит в область обычного трансцендентного анализа, который предоставляет решение, по крайней мере в той мере, чтобы свести его к чистой алгебре, если интегрирование может быть выполнено. Общая цель метода вариаций состоит в осуществлении этого преобразования, для чего Лагранж установил правила, которые просты, неизменны и гарантируют успех.
Уравнения пределов. Среди величайших особых преимуществ метода вариаций по сравнению с предыдущими изолированными решениями изопериметрических задач является важное рассмотрение того, что Лагранж называет уравнениями пределов, которые до него полностью игнорировались, хотя без них большая часть частных решений оставалась неизбежно неполной. Когда пределы предлагаемых интегралов должны быть зафиксированы, их вариации равны нулю, и нет необходимости их учитывать. Но это уже не так, когда эти пределы, вместо того чтобы быть строго неизменными, подчинены лишь определенным условиям; как, например, если две точки, между которыми должна быть проведена искомая кривая, не фиксированы и должны лишь оставаться на заданных линиях или поверхностях. Тогда необходимо обратить внимание на вариацию их координат и установить между ними соотношения, соответствующие уравнениям этих линий или этих поверхностей.
Более общее рассмотрение. Это существенное рассмотрение является лишь окончательным дополнением к более общему и более важному рассмотрению, относящемуся к вариациям различных независимых переменных. Если эти переменные действительно независимы друг от друга, как когда мы сравниваем между собой все мыслимые кривые, которые могут быть проведены между двумя точками, то то же самое будет и с их вариациями, и, следовательно, члены, относящиеся к каждой из этих вариаций, должны будут отдельно равняться нулю в общем уравнении, которое выражает максимум или минимум. Но если, напротив, мы предполагаем, что переменные подчинены каким-либо фиксированным условиям, необходимо будет принять во внимание результирующее соотношение между их вариациями, так что число уравнений, на которые затем разлагается это общее уравнение, всегда равно только числу переменных, которые остаются действительно независимыми. Именно так, например, вместо того чтобы искать кратчайший путь между любыми двумя точками, выбирая его среди всех возможных, можно предложить найти только то, какой является кратчайшим среди всех тех, которые могут быть выбраны на любой заданной поверхности; вопрос, общее решение которого, безусловно, составляет одно из самых красивых приложений метода вариаций.
Вопросы второго класса. Задачи, в которых рассматриваются такие модифицирующие условия, по своей природе очень близки ко второму общему классу приложений метода вариаций, охарактеризованному выше как состоящему в исследовании относительных максимумов и минимумов. Однако между этими двумя случаями существует существенное различие: в последнем модификация выражается интегралом, который зависит от искомой функции, в то время как в другом она обозначается конечным уравнением, которое дано непосредственно. Отсюда очевидно, что исследование относительных максимумов и минимумов постоянно и неизбежно сложнее, чем исследование абсолютных максимумов и минимумов. К счастью, очень важная общая теория, открытая гением великого Эйлера до изобретения исчисления вариаций, дает единообразное и очень простое средство сделать один из этих двух классов вопросов зависимым от другого. Оно состоит в том, что если мы добавим к интегралу, который должен быть максимумом или минимумом, постоянное и неопределенное кратное того, который по природе задачи должен оставаться постоянным, то будет достаточно найти, согласно общему методу Лагранжа, указанному выше, абсолютный максимум или минимум всего этого выражения. Действительно, можно легко понять, что часть полной вариации, которая произошла бы от последнего интеграла, должна быть равна нулю (из-за постоянного характера последнего), так же как и часть, обусловленная первым интегралом, которая исчезает в силу состояния максимума или минимума. Эти два условия, очевидно, объединяются, чтобы произвести в этом отношении эффекты, в точности подобные.
Таков набросок общего способа, которым метод вариаций применяется ко всем различным вопросам, составляющим то, что называется теорией изопериметров. Несомненно, в этом кратком изложении было замечено, как много в этом новом анализе было использовано второе фундаментальное свойство трансцендентного анализа, отмеченное в третьей главе, а именно: общность бесконечно малых выражений для представления одного и того же геометрического или механического явления, в каком бы теле оно ни рассматривалось. Действительно, на этой общности по своей природе основаны все решения, обязанные методу вариаций. Если бы одна формула не могла выразить длину или площадь любой кривой; если бы другая фиксированная формула не могла обозначить время падения тяжелого тела, по какой бы линии оно ни спускалось и т. д., как можно было бы разрешить вопросы, которые неизбежно требуют по своей природе одновременного рассмотрения всех случаев, которые могут быть определены в каждом явлении различными субъектами, которые его демонстрируют.
Другие приложения этого метода. Несмотря на чрезвычайную важность теории изопериметров, и хотя метод вариаций поначалу не имел иной цели, кроме логического и общего решения этого порядка задач, мы все же имели бы лишь неполное представление об этом прекрасном анализе, если бы ограничили его назначение только этим. На самом деле абстрактная концепция двух различных видов дифференцирования очевидно применима не только к случаям, для которых она была создана, но и ко всем тем, которые представляют по какой-либо причине два различных способа заставить одни и те же величины варьироваться. Именно так сам Лагранж сделал в своей «Аналитической механике» обширное и важное приложение своего исчисления вариаций, используя его для различения двух видов изменений, которые естественным образом представлены вопросами рациональной механики для различных рассматриваемых точек, в зависимости от того, сравниваем ли мы последовательные положения, занимаемые в силу своего движения одной и той же точкой каждого тела в два последовательных момента, или переходим от одной точки тела к другой в тот же самый момент. Одно из этих сравнений порождает обычные дифференциалы; другое дает начало вариациям, которые там, как и везде, являются лишь дифференциалами, взятыми под новым углом зрения. Такова общая трактовка, в которой мы должны понимать исчисление вариаций, чтобы должным образом оценить важность этого замечательного логического инструмента, самого мощного из тех, что человеческий разум создал до сих пор.
Поскольку метод вариаций является лишь огромным расширением общего трансцендентного анализа, мне нет нужды специально доказывать, что он может рассматриваться с различных фундаментальных точек зрения, которые допускает исчисление косвенных функций, рассматриваемое в целом. Лагранж изобрел исчисление вариаций в соответствии с бесконечно малой концепцией и, действительно, задолго до того, как он предпринял общую реконструкцию трансцендентного анализа. Когда он осуществил это важное преобразование, он легко показал, как оно может быть применено и к исчислению вариаций, которое он изложил со всей надлежащей разработкой в соответствии со своей теорией производных функций. Но чем труднее для понимания использование метода вариаций из-за более высокой степени абстракции рассматриваемых идей, тем более необходимо при его применении экономить усилия ума, принимая наиболее прямую и быструю аналитическую концепцию, а именно концепцию Лейбница. Соответственно, сам Лагранж постоянно предпочитал ее в важном использовании, которое он сделал из исчисления вариаций в своей «Аналитической механике». На самом деле среди геометров нет ни малейшего колебания в этом отношении.
ЕГО ОТНОШЕНИЯ К ОБЫЧНОМУ ИСЧИСЛЕНИЮ.
Чтобы сделать как можно более ясным философский характер исчисления вариаций, я думаю, что должен в заключение кратко указать на соображение, которое кажется мне важным и с помощью которого я могу приблизить его к обычному трансцендентному анализу в большей степени, чем это сделал Лагранж.
В предыдущей главе мы отметили формирование исчисления частных разностей, созданного Д'Аламбером, как введение в трансцендентный анализ новой элементарной идеи: понятия двух видов приращений, различных и независимых друг от друга, которые функция двух переменных может получить в силу изменения каждой переменной отдельно. Именно так вертикальная ордината поверхности или любая другая величина, которая к ней относится, варьируется двумя способами, которые совершенно различны и которые могут следовать самым разным законам, в зависимости от того, увеличиваем ли мы ту или иную из двух горизонтальных координат. Теперь такое соображение кажется мне очень близким по своей природе к тому, которое служит общим основанием метода вариаций. Последний, действительно, в действительности сделал не что иное, как перенес на сами независимые переменные особую концепцию, которая уже была принята для функций этих переменных; модификация, которая значительно расширила его использование. Поэтому я думаю, что, что касается только фундаментальных концепций, мы можем считать исчисление, созданное Д'Аламбером, установившим естественный и необходимый переход между обычным бесконечно малым исчислением и исчислением вариаций; такое выведение которого, по-видимому, приспособлено для того, чтобы сделать общее понятие более ясным и простым.
Согласно различным соображениям, указанным в этой главе, метод вариаций представляет собой высшую степень совершенства, которой анализ косвенных функций еще достиг. В своем первоначальном состоянии этот последний анализ представлял собой мощное общее средство облегчения математического изучения природных явлений путем введения для выражения их законов рассмотрения вспомогательных величин, выбранных таким образом, что их отношения неизбежно более просты и более легки для получения, чем отношения прямых величин. Но формирование этих дифференциальных уравнений не предполагало допуска каких-либо общих и абстрактных правил. Теперь анализ вариаций, рассматриваемый с самой философской точки зрения, может рассматриваться как по своей природе предназначенный для того, чтобы сделать доступным для исчисления фактическое установление дифференциальных уравнений; ибо в большом числе важных и трудных вопросов таков общий эффект варьированных уравнений, которые, будучи еще более косвенными, чем простые дифференциальные уравнения по отношению к специальным объектам исследования, также гораздо легче формируются, и из которых мы можем затем, с помощью неизменных и полных аналитических методов, целью которых является исключение нового порядка введенных вспомогательных бесконечно малых величин, вывести те обычные дифференциальные уравнения, которые часто было бы невозможно установить напрямую. Метод вариаций составляет, таким образом, самую возвышенную часть той обширной системы математического анализа, которая, исходя из самых простых элементов алгебры, организует путем непрерывной последовательности идей общие методы, все более и более мощные для изучения натурфилософии, и которая в целом представляет собой самый несравненно внушительный и недвусмысленный памятник мощи человеческого интеллекта.
Мы должны, однако, также признать, что концепции, которые обычно рассматриваются в методе вариаций, будучи по своей природе более косвенными, более общими и, особенно, более абстрактными, чем все остальные, использование такого метода требует неизбежно и непрерывно высочайшей известной степени интеллектуального усилия, чтобы никогда не упускать из виду точный объект исследования, следуя рассуждениям, которые предлагают уму такие ненадежные места для отдыха и в которых знаки почти не приносят никакой помощи. Мы должны, несомненно, в значительной степени приписать этой трудности то малое реальное использование, которое геометры, за исключением Лагранжа, до сих пор сделали из такой замечательной концепции.
ГЛАВА VI.
ИСЧИСЛЕНИЕ КОНЕЧНЫХ РАЗНОСТЕЙ.
Различные фундаментальные соображения, указанные в пяти предыдущих главах, составляют, в действительности, все существенные основы полного изложения математического анализа, рассматриваемого с философской точки зрения. Тем не менее, чтобы не пренебречь ни одной действительно важной общей концепцией, относящейся к этому анализу, я думаю, что должен здесь очень кратко объяснить истинный характер рода исчисления, который очень обширен и который, хотя в основе своей он действительно принадлежит к обычному анализу, все же рассматривается как имеющий существенно отличную природу. Я имею в виду исчисление конечных разностей, которое будет специальным предметом этой главы.
Его общий характер. Это исчисление, созданное Тейлором в его знаменитом труде под названием Methodus Incrementorum, состоит по существу в рассмотрении конечных приращений, которые функции получают как следствие аналогичных приращений со стороны соответствующих переменных. Эти приращения или разности, которые принимают характеристику Δ, чтобы отличить их от дифференциалов, или бесконечно малых приращений, могут в свою очередь рассматриваться как новые функции и стать предметом второго аналогичного рассмотрения, и так далее; из чего вытекает понятие разностей различных последовательных порядков, аналогичных, по крайней мере по внешнему виду, последовательным порядкам дифференциалов. Такое исчисление очевидно представляет, подобно исчислению косвенных функций, два общих класса вопросов:
1°. Определить последовательные разности всех различных аналитических функций одной или нескольких переменных как результат определенного способа увеличения независимых переменных, которые обычно предполагаются возрастающими в арифметической прогрессии.