Четвертый том «Йога-Васиштхи» продолжает глубокий философский диалог между мудрецом Васиштхой и принцем Рамой. Основное внимание в данной части уделяется концепции «Нирвана-пракарана» — учению об окончательном освобождении и природе реальности. Васиштха разъясняет, что мир, воспринимаемый как нечто материальное и объективное, в действительности является лишь проекцией сознания, игрой божественного интеллекта. Автор последовательно опровергает идею о независимом существовании внешних объектов, утверждая, что всё сущее — от мельчайших атомов до космических структур — является проявлением единого сознания Брахмана.
В тексте подробно рассматриваются вопросы природы эгоизма, который называется главным препятствием на пути к истине, и предлагаются методы его преодоления через практику йоги, медитацию и развитие беспристрастности. Васиштха приводит притчи о мудреце Манки и других существах, чтобы проиллюстрировать, как привязанность к мирским желаниям создает иллюзию страдания, а осознание единства с абсолютом дарует покой. Особое внимание уделяется описанию космологических аспектов, где мир предстает как «космический камень» или «сон божества», где всё взаимосвязано и пронизано единой энергией. Книга служит руководством для тех, кто стремится выйти за пределы двойственного восприятия мира, достичь состояния «Нирваны» (угасания эго) и обрести вечное блаженство в осознании своей истинной природы, тождественной высшему сознанию.